婴儿在睡觉时，如果看见妈妈在旁边就继续睡，这主要是基于几个关键原因：

1.安全感：婴儿从子宫到外界环境是一个巨大的变化。他们对于这个新世界还缺乏安全感，因此他们会寻找熟悉和亲近的人来建立安全感。妈妈通常是婴儿最亲近的人，她的气味、声音和触感都能给婴儿带来安慰和安全感。当妈妈在旁边时，婴儿会感觉更加安心，因此更容易入睡并保持睡眠状态。

2.温度：妈妈的体温通常比周围环境温度要高一些，这对于婴儿来说是一种温暖和舒适的感觉。在妈妈身边睡觉时，婴儿可以感受到妈妈的体温，这种温暖感有助于他们放松并进入深度睡眠。

依恋和熟悉：婴儿出生后不久就会与主要照顾者（通常是妈妈）建立起一种强烈的依恋关系。这种依恋关系基于他们对妈妈的熟悉和信任。当妈妈在身边时，婴儿会感到更加安心和放松，因为他们知道妈妈会保护他们并满足他们的需求。

3.分离焦虑：随着婴儿的成长，他们开始意识到妈妈是一个独立的个体，而不是他们自身的一部分。这种认识可能导致分离焦虑的出现，尤其是在妈妈离开时。当妈妈在旁边时，婴儿会感觉更加安心，因为他们知道妈妈随时都在，不会离开他们。这种焦虑在婴儿10个月到1岁半时达到顶峰，并随着他们年龄的增长而逐渐减弱。

总之，婴儿在睡觉时如果看见妈妈在旁边就继续睡，主要是因为妈妈给他们带来了安全感、温暖和熟悉感，以及减少了他们的分离焦虑。